Подзываем собаку, когда она подошла (обычно щенок подбежав к вам сядет), мы поднимаем собаку к примеру лакомством – (поднесите лакомство близко к носу и потом отодвиньте от носа на пару млм, собака встанет), как только встала – даем лакомство. Делаем так несколько раз. Когда собака поняла, что лакомство дается только в положении стоя, мы начинаем давать лакомство только тогда, когда собака простояла сначала секудну, потом 2, потом 3. То есть заставляем выполнять команду лучше и лучше, дольше и дольше. Когда собака стоит достаточно долго, в момент того, как она стоит, мы связываем ее положение со словом, к примеру «стоять». Никогда не давайте словестную комманду прежде, чем собака уже находится в правильном положении. Сначала собака должна стоять, и только потом мы говорим «стоять». В будущем, собака естественно будет знать что такое слово «стоять» и мы будем давать его для выполнения действия, но изначально, мы сначала выполняем действие и только потом называем его тем или иным словом.
У меня Джеська как правило стоит-стоит, а потом не дождавшись лакомства (т.к. я пытаюсь приучить стоять подольше), плюхается на попу. А еще у нее с тех пор как начала стоять, стала путать команды сидеть и стоять. Говорю ей "сидеть", а она стоит.